독신으로 살다가 사망시 재산정리 방법은? 부모님은 돌아가시고 남동생이 결혼도 못하고 죽었어요 동생명의로 된 재산이 있는데

부모님은 돌아가시고 남동생이 결혼도 못하고 죽었어요 동생명의로 된 재산이 있는데 형제들에게 상속이 되는지 상속세는 얼마나 되는지. 근데 20년넘게 불화로 인연을 끊고 사는 형제가 있는데 몰래 정리를 할수 있을까요? 만약 안다해도 상속을 못할수 있는 법이 있는지 궁금합니다

형제들이 공동상속인인데, 부동산이나 예금은 다른 형제 동의 없이 처분 불가합니다.